1) РОТАЦИОННОЕ ВРАЩЕНИЕ: вращающаяся на центральной оси и развивающая максимальную скорость на краях подошва. Ротационное вращение отличается наиболее проникающим движением по обрабатываемой поверхности при существенном трении и выделяет много тепла, что может привести к ожогам, ударам и оставить на поверхности следы завихрений при неправильном использовании. В руках квалифицированного техника вращающийся инструмент отличается самыми низкими уровнями вибрации при любом его движении, но, чтобы научиться правильно использовать инструмент, может потребоваться достаточно много времени. Ротационное вращение чаще всего используются для операций полировки.

2)ПЛАНЕТАРНОЕ ВРАЩЕНИЕ: опорная подошва следует за орбитой эксцентрика (ее размах зависит от расстояния между осью вращения ведущего вала и центральной оси диска ротора) и в то же время ограничена вращением вокруг своей собственной центральной оси (как правило, за счет включения зацепления с приводом). Количество орбит при каждом обороте диска всегда постоянное и зависит от параметров используемой передачи. Движение по поверхности за счет привода более агрессивно по сравнению с вращательно-орбитальным движением и генерирует, как правило, более высокий уровень вибрации.

3)ВРАЩАТЕЛЬНО-ОРБИТАЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ: опорная подошва следует по орбите (амплитуда которой зависит от расстояния между осью вращения приводного вала и центральной осью опорной подошвы) и может свободно вращаться вокруг своей собственной центральной оси. Опорная подошва может свободно вращаться с переменной скоростью и направлением за счет центробежной силы смещения и влияния трения. Если силы трения станут такими, что остановят вращение диска при еще работающем инструменте, вращательно-орбитальное движение превратится в обычное орбитальное движение. Число оборотов диска является переменным и не зависит от числа проходимых им орбит. Блуждающее орбитальное движение в настоящее время является лучшим компромиссом с точки зрения эффективности и качества обработки поверхности.

4)ВРАЩЕНИЕ ТРОЙНОГО ДЕЙСТВИЯ: Rupes предлагает новый тип движения, известный как ВРАЩЕНИЕ ТРОЙНОГО ДЕЙСТВИЯ. Мощность двигателя может быть выражена как произведение крутящего момента на скорость. При нормальном использовании инструмента оператор прилагает переменную нагрузку, которая, в зависимости от сопротивления трения и работы, выполняемой двигателем, может приводить к снижению числа оборотов двигателя. Нагрузка, прилагаемая оператором при нормальном пользовании инструментом, значительно изменяется в течение определенного промежутка времени, что вызывает большие вариации в числе проходимых орбит и скорости вращения диска ротора, увеличивая таким образом однородность и эффективность обработки поверхности. Более равномерный ход процесса обработки приводит к значительному сокращению затрачиваемого рабочего времени  При использовании инструмента тройного действия диск следует по орбите и может вращаться вокруг своей собственной центральной оси, аналогично вращательно-орбитальному движению, но благодаря специальному эпициклическому редуктору, расположенному перед кулачковой группой, значение крутящего момента значительно увеличивается, и в то же время скорость уменьшается. С помощью этого решения существенно минимизируется влияние изменений в нагрузке, прилагаемой пользователем, и, как следствие, обеспечивается большая однородность производительности инструмента. Это обеспечивает значительное улучшение отделки поверхности, а также резкое снижение уровня вибрации. Благодаря внедрению эпициклического редуктора с само- го первого опыта использования инструмента становится ясно, насколько выгодна отличается его конфигурация с точки зрения эффективности и снижения вибрации; это техническое усовершенствование настолько глубоко улучшает и изменяет функциональность инструмента, что оно заслуживает названия новой категории движения – ВРАЩЕНИЕ ТРОЙНОГО ДЕЙСТВИЯ.